DRIVER MOTOR TIGA FASA UNTUK BLDC MOTOR

DRIVER MOTOR TIGA FASA UNTUK BLDC MOTOR

Untuk membangkitkan daya/tegangan seperti pada gambar 2.5 dari sumber DC, maka digunakan driver 3 phasa seperti gambar 2.6

Gambar 2. 6 Rangkaian umum driver tiga phasa

(sumber: Brushless  DC Motor Control Made Easy 2002.microchip, Ward Brown Microchip Technology Inc.)

Driver ini tersusun dari 3 pasang transistor PNP dan NPN. Agar dapat menghasilkan tegangan seperti pada gambar 2.4, masing – masing transistor harus diberi sinyal kendali mengikuti urutan pada tabel 2.1. Sinyal kendali yang diberikan berupa sinyal kendali periodik yang dibagi menjadi 6 keadaan.

Terdapat dua metode dalam pengendalian BLDC yakni metode konvensional atau metode six step dan metode sinusoidal. Metode six step adalah metode pemberian pulsa PWM yang berbentuk gelombang trapezoid namun metode ini banyak digunakan dalam pengendalian BLDC adapun metode yang kedua yaitu metode sinusoidal, yaitu pemberian pulsa PWM berbentuk gelombang sinusoidal murni. Hanya saja metode ini jarang digunakan karena algoritma yang rumit dalam pembangkitan sinyal PWM sinusoidal. Proses pembangkitan PWM sinusoidal dilakukan dengan cara membandingkan sinyal sinusoidal dengan sinyal segitiga yang memiliki frekuensi yang lebih tinggi. Dalam penelitian kali ini penulis akan menerapkan metode six step dikarenakan motode ini tidak terlalu rumit dalam implementasinya.

Sumber:

• Abe Dharmawan. 2009. Pengendalian Motor Brushless  DC Dengan Metode PWM Sinusoidal Menggunakan ATMEGA 16  [Skripsi]. Depok: Fakultas Teknik UI 2009
• Rambabu, S. 2007. Modeling And Control Of A Brushless  Dc Motor [tesis]. India :Department of Electrical Engineering National Institute of Technology Rourkela
• T. Kenjo ;& S. Nagamori, 1985. Permanent-magnet and Brushless  DC motors- (Monographs in electrical and electonic engineering; 18). New York: Oxford University Pres

Baca Juga: cara kerja bldc motor, BLDC MOTOR